{"id":2766,"date":"2020-03-11T15:18:22","date_gmt":"2020-03-11T22:18:22","guid":{"rendered":"https:\/\/www.goodfruit.com\/es\/?p=2766"},"modified":"2021-08-16T14:34:24","modified_gmt":"2021-08-16T21:34:24","slug":"huertos-de-washington-organizan-ensayos-de-cosecha-robotica","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/goodfruit.com\/es\/huertos-de-washington-organizan-ensayos-de-cosecha-robotica\/","title":{"rendered":"Huertos de Washington organizan ensayos de cosecha rob\u00f3tica"},"content":{"rendered":"<hr \/>\n<p><em>Este art\u00edculo apareci\u00f3 originalmente en la edici\u00f3n de decembre de 2019 de la revista Good Fruit Grower: <a href=\"https:\/\/www.goodfruit.com\/washington-orchards-host-robotic-arms-race\/\" target=\"_blank\" rel=\"noopener noreferrer\">Washington orchards host robotic arms race<\/a><\/em><\/p>\n<hr \/>\n<p>La carrera para comercializar una cosechadora rob\u00f3tica de manzanas contin\u00faa, con varios contendientes realizando pruebas en huertos de Washington este a\u00f1o. Ninguno de ellos est\u00e1 listo aun para la producci\u00f3n completa, pero todos afirman que est\u00e1n en la fase final. <\/p>\n<p><iframe title=\"Robotics arms race\" width=\"800\" height=\"450\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/-PtqZA2enkQ?feature=oembed\" frameborder=\"0\" allow=\"accelerometer; autoplay; clipboard-write; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture; web-share\" referrerpolicy=\"strict-origin-when-cross-origin\" allowfullscreen><\/iframe><\/p>\n<p>\u201cVa a ser una carrera de caballos\u201d, dijo Frank Moore, un ingeniero retirado de Hanford de 72 a\u00f1os que ha construido su propio prototipo.<\/p>\n<p>Dave Allan, el futurista no oficial de la industria de \u00e1rboles frutales, tambi\u00e9n cree que la tecnolog\u00eda est\u00e1 cerca.<\/p>\n<p>\u201cEstoy bastante seguro de que va a funcionar\u201d, dijo Allan, gerente de huertos semiretirado y copropietario de Allan Bros., en Naches, y uno de los l\u00edderes en los esfuerzos de la industria para automatizar la cosecha y ayudar a llenar un vac\u00edo de mano de obra que se espera se agrave en los pr\u00f3ximos a\u00f1os. Mientras los ingenieros perfeccionan sus m\u00e1quinas, los horticultores necesitan ajustar las copas de sus \u00e1rboles para que se adapten, asegur\u00e1ndose de que las manzanas sean accesibles y las ramas no bloqueen a los robots.<\/p>\n<p>\u201cLa m\u00e1quina es solo parte de la respuesta\u201d, dijo Allan. \u201cTenemos que lograr que las manzanas se encuentren ubicadas en el \u00e1rbol de una manera que la m\u00e1quina pueda alcanzarlas\u201d.<\/p>\n<p>Hacer que el robot recoja manzanas es solo una parte de la batalla. Tiene que funcionar en las condiciones reales del huerto, tales como la manipulaci\u00f3n de las ramas, as\u00ed como la colocaci\u00f3n de los contenedores, mientras que las piezas de alta tecnolog\u00eda deben resistir el estr\u00e9s de su uso constante en condiciones dif\u00edciles. Las empresas han dirigido ahora su atenci\u00f3n a esos obst\u00e1culos, cada una con diferentes estrategias.<\/p>\n<p>Durante la cosecha de octubre, Good Fruit Grower se encontr\u00f3 con dos de los principales competidores, m\u00e1s un posible comod\u00edn. Aqu\u00ed hay una fotograf\u00eda instant\u00e1nea:<\/p>\n<h3>FFRobotics<\/h3>\n<p>FFRobotics de Israel realiz\u00f3 pruebas en Washington por primera vez este a\u00f1o, recogiendo manzanas Kanzi en una huerta de Columbia Fruit en Ephrata.<\/p>\n<figure id=\"attachment_2769\" aria-describedby=\"caption-attachment-2769\" style=\"width: 1000px\" class=\"wp-caption alignnone\"><img fetchpriority=\"high\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/www.goodfruit.com\/es\/wp-content\/uploads\/sites\/2\/2020\/03\/ffRoboticsTrialKanzi-24798tj-1.jpg\" alt=\"Avi Kahani, fundador de FFRobotics, retira la lona de la cosechadora rob\u00f3tica de su compa\u00f1\u00eda en preparaci\u00f3n para un d\u00eda de pruebas en octubre en un huerto de Ephrata, Washington. La compa\u00f1\u00eda israel\u00ed es una de las pocas en la carrera por desarrollar una cosechadora automatizada de manzanas y realiz\u00f3 pruebas en el estado de Washington este a\u00f1o. (TJ Mullinax\/Good Fruit Grower)\" width=\"1000\" height=\"667\" class=\"size-full wp-image-2769\" srcset=\"https:\/\/goodfruit.com\/es\/wp-content\/uploads\/sites\/2\/2020\/03\/ffRoboticsTrialKanzi-24798tj-1.jpg 1000w, https:\/\/goodfruit.com\/es\/wp-content\/uploads\/sites\/2\/2020\/03\/ffRoboticsTrialKanzi-24798tj-1-300x200.jpg 300w, https:\/\/goodfruit.com\/es\/wp-content\/uploads\/sites\/2\/2020\/03\/ffRoboticsTrialKanzi-24798tj-1-768x512.jpg 768w, https:\/\/goodfruit.com\/es\/wp-content\/uploads\/sites\/2\/2020\/03\/ffRoboticsTrialKanzi-24798tj-1-810x540.jpg 810w\" sizes=\"(max-width: 1000px) 100vw, 1000px\" \/><figcaption id=\"caption-attachment-2769\" class=\"wp-caption-text\">Avi Kahani, fundador de FFRobotics, retira la lona de la cosechadora rob\u00f3tica de su compa\u00f1\u00eda en preparaci\u00f3n para un d\u00eda de pruebas en octubre en un huerto de Ephrata, Washington. La compa\u00f1\u00eda israel\u00ed es una de las pocas en la carrera por desarrollar una cosechadora automatizada de manzanas y realiz\u00f3 pruebas en el estado de Washington este a\u00f1o. (TJ Mullinax\/Good Fruit Grower)<\/figcaption><\/figure>\n<p>La compa\u00f1\u00eda utiliza una m\u00e1quina guiada por computadora con pinzas de tres dedos para recoger manzanas y depositarlas en un sistema transportador que conduce a una mesa de corte de ped\u00fanculo y luego a un contenedor. Cada lado del robot tiene seis brazos dispuestos en pares.<\/p>\n<p>FFRobotics tiene como objetivo pizcar comercialmente en Europa y los Estados Unidos para la cosecha de 2020, dijo el fundador y presidente de la compa\u00f1\u00eda, Avi Kahani. Quien ha contratado clientes que esperan comprar una m\u00e1quina.<\/p>\n<p>Kahani y un equipo de ingenieros pasaron el oto\u00f1o en Moses Lake, trabajando con la Universidad Estatal de Washington. Los investigadores y los especialistas en extensi\u00f3n est\u00e1n ayudando a escribir algoritmos que guiar\u00e1n los brazos de recolecci\u00f3n alrededor de las hojas, los alambres de las espalderas y otros obst\u00e1culos. Tambi\u00e9n est\u00e1n dise\u00f1ando sistemas de recolecci\u00f3n de im\u00e1genes en huertos que monitorean las yemas y las frutas durante todo el a\u00f1o, para permitir que la m\u00e1quina se utilice para ralear y estimar la carga frutal en el futuro.<\/p>\n<figure id=\"attachment_2771\" aria-describedby=\"caption-attachment-2771\" style=\"width: 1000px\" class=\"wp-caption alignnone\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/www.goodfruit.com\/es\/wp-content\/uploads\/sites\/2\/2020\/03\/ffRoboticsTrialKanzi-24860tj-4.jpg\" alt=\"Kahani, a la derecha, y el ingeniero Or Hirschfeld posan frente al prototipo de FFRobotics. Dijeron que su pr\u00f3xima iteraci\u00f3n ser\u00e1 m\u00e1s peque\u00f1a y ligera y permitir\u00e1 que un contenedor pase a trav\u00e9s de la m\u00e1quina. (TJ Mullinax\/Good Fruit Grower)\" width=\"1000\" height=\"638\" class=\"size-full wp-image-2771\" srcset=\"https:\/\/goodfruit.com\/es\/wp-content\/uploads\/sites\/2\/2020\/03\/ffRoboticsTrialKanzi-24860tj-4.jpg 1000w, https:\/\/goodfruit.com\/es\/wp-content\/uploads\/sites\/2\/2020\/03\/ffRoboticsTrialKanzi-24860tj-4-300x191.jpg 300w, https:\/\/goodfruit.com\/es\/wp-content\/uploads\/sites\/2\/2020\/03\/ffRoboticsTrialKanzi-24860tj-4-768x490.jpg 768w, https:\/\/goodfruit.com\/es\/wp-content\/uploads\/sites\/2\/2020\/03\/ffRoboticsTrialKanzi-24860tj-4-810x517.jpg 810w\" sizes=\"(max-width: 1000px) 100vw, 1000px\" \/><figcaption id=\"caption-attachment-2771\" class=\"wp-caption-text\">Kahani, a la derecha, y el ingeniero Or Hirschfeld posan frente al prototipo de FFRobotics. Dijeron que su pr\u00f3xima iteraci\u00f3n ser\u00e1 m\u00e1s peque\u00f1a y ligera y permitir\u00e1 que un contenedor pase a trav\u00e9s de la m\u00e1quina. (TJ Mullinax\/Good Fruit Grower)<\/figcaption><\/figure>\n<p>El equipo est\u00e1 recibiendo fondos de la Comisi\u00f3n de Investigaci\u00f3n de \u00c1rboles Frutales de Washington, un total de casi $500,000 d\u00f3lares para 2018 y 2019 con otra fase que se propondr\u00e1 en la revisi\u00f3n de investigaci\u00f3n tecnol\u00f3gica del 2020 que se realizar\u00e1 en febrero.<\/p>\n<p>El fabricante de equipos Automated Ag de Moses Lake tambi\u00e9n est\u00e1 colaborando al montar el hardware de recolecci\u00f3n en sus plataformas. Actualmente, el prototipo est\u00e1 montado en un veh\u00edculo que se usa para retirar los contenedores, que un operador debe conducir por la hilera, deteni\u00e9ndose cada vez despu\u00e9s de unos pocos \u00e1rboles mientras la m\u00e1quina toma y recoge im\u00e1genes desde una posici\u00f3n fija.<\/p>\n<p>La compa\u00f1\u00eda est\u00e1 progresando, pero siempre est\u00e1 buscando mejorar, dijo Kahani en octubre.<\/p>\n<p>Por un lado, le gustar\u00eda un sistema m\u00e1s vers\u00e1til para trabajar en huertos con diferentes estructuras y con mallas. Mientras tanto, sospecha que el mecanismo de selecci\u00f3n necesita una mejor visi\u00f3n por computadora e inteligencia artificial detr\u00e1s de \u00e9l. El ingeniero de WSU, Manoj Karkee, y sus estudiantes de posgrado est\u00e1n desarrollando una nueva versi\u00f3n, con el objetivo de ensamblarla el pr\u00f3ximo a\u00f1o, dijo Karkee.<\/p>\n<p>Sin embargo, al final Kahani y su equipo buscan la precisi\u00f3n, no la perfecci\u00f3n.<\/p>\n<figure id=\"attachment_2772\" aria-describedby=\"caption-attachment-2772\" style=\"width: 1000px\" class=\"wp-caption alignnone\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/www.goodfruit.com\/es\/wp-content\/uploads\/sites\/2\/2020\/03\/ffRoboticsTrialKanzi-25697tj-5.jpg\" alt=\"Con un giro y un tir\u00f3n, un efector final de tres dedos en el recolector de FFRobotics arranca una manzana Kanzi de la copa del \u00e1rbol. (TJ Mullinax\/Good Fruit Grower)\" width=\"1000\" height=\"661\" class=\"size-full wp-image-2772\" srcset=\"https:\/\/goodfruit.com\/es\/wp-content\/uploads\/sites\/2\/2020\/03\/ffRoboticsTrialKanzi-25697tj-5.jpg 1000w, https:\/\/goodfruit.com\/es\/wp-content\/uploads\/sites\/2\/2020\/03\/ffRoboticsTrialKanzi-25697tj-5-300x198.jpg 300w, https:\/\/goodfruit.com\/es\/wp-content\/uploads\/sites\/2\/2020\/03\/ffRoboticsTrialKanzi-25697tj-5-768x508.jpg 768w, https:\/\/goodfruit.com\/es\/wp-content\/uploads\/sites\/2\/2020\/03\/ffRoboticsTrialKanzi-25697tj-5-810x535.jpg 810w\" sizes=\"(max-width: 1000px) 100vw, 1000px\" \/><figcaption id=\"caption-attachment-2772\" class=\"wp-caption-text\">Con un giro y un tir\u00f3n, un efector final de tres dedos en el recolector de FFRobotics arranca una manzana Kanzi de la copa del \u00e1rbol. (TJ Mullinax\/Good Fruit Grower)<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u201cNo pretendo recoger el 100 por ciento de la fruta\u201d, se\u00f1al\u00f3. El est\u00e1 pensando m\u00e1s bien en recoger entre el 85 y el 90 por ciento, con algunas piezas ocultas a la vista por los alambres, las ramas o en racimos. Recoger cada fruta con el robot es t\u00e9cnicamente posible pero su costo y tiempo son prohibitivos.<\/p>\n<p>No ha obtenido una estimaci\u00f3n de qu\u00e9 tan r\u00e1pido deber\u00eda hacer la recolecci\u00f3n la m\u00e1quina. Tambi\u00e9n se neg\u00f3 a especular un precio para el equipo, pero se\u00f1ala que los productores lograr\u00e1n el retorno de la inversi\u00f3n en un plazo de tres a\u00f1os.<\/p>\n<h3>Abundant Robotics<\/h3>\n<p>Abundant Robotics, la compa\u00f1\u00eda de California respaldada por 10 millones de d\u00f3lares en capital de riesgo de Silicon Valley, ha pospuesto nuevamente sus objetivos de comercializaci\u00f3n despu\u00e9s de que las pruebas realizadas en el oto\u00f1o demostraron que los ingenieros necesitan reforzar su hardware, dijo Dan Steere, presidente de la compa\u00f1\u00eda. Steere, sus cofundadores y un equipo de estudiantes de ingenier\u00eda pasaron este oto\u00f1o en aproximadamente una docena de huertos de diferentes compa\u00f1\u00edas, realizando pruebas que incluyeron evaluaciones de calidad de la fruta.<\/p>\n<figure id=\"attachment_2773\" aria-describedby=\"caption-attachment-2773\" style=\"width: 933px\" class=\"wp-caption alignnone\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/www.goodfruit.com\/es\/wp-content\/uploads\/sites\/2\/2020\/03\/abundantRobotics2019-28220tj-3.jpg\" alt=\"Operadores de Abundant Robotics supervisan las operaciones del robot aut\u00f3nomo. El trabajador en la parte delantera se asegura de que el robot mantenga el curso, mientras que el operador en la parte superior examina la calidad de la fruta. (TJ Mullinax\/Good Fruit Grower)\" width=\"933\" height=\"1400\" class=\"size-full wp-image-2773\" srcset=\"https:\/\/goodfruit.com\/es\/wp-content\/uploads\/sites\/2\/2020\/03\/abundantRobotics2019-28220tj-3.jpg 933w, https:\/\/goodfruit.com\/es\/wp-content\/uploads\/sites\/2\/2020\/03\/abundantRobotics2019-28220tj-3-200x300.jpg 200w, https:\/\/goodfruit.com\/es\/wp-content\/uploads\/sites\/2\/2020\/03\/abundantRobotics2019-28220tj-3-682x1024.jpg 682w, https:\/\/goodfruit.com\/es\/wp-content\/uploads\/sites\/2\/2020\/03\/abundantRobotics2019-28220tj-3-768x1152.jpg 768w, https:\/\/goodfruit.com\/es\/wp-content\/uploads\/sites\/2\/2020\/03\/abundantRobotics2019-28220tj-3-810x1215.jpg 810w\" sizes=\"(max-width: 933px) 100vw, 933px\" \/><figcaption id=\"caption-attachment-2773\" class=\"wp-caption-text\">Operadores de Abundant Robotics supervisan las operaciones del robot aut\u00f3nomo. El trabajador en la parte delantera se asegura de que el robot mantenga el curso, mientras que el operador en la parte superior examina la calidad de la fruta. (TJ Mullinax\/Good Fruit Grower)<\/figcaption><\/figure>\n<p>Abundant utiliza una m\u00e1quina que se conduce autom\u00e1ticamente que puede identificar la fruta, decidir si est\u00e1 lista para la cosecha, recogerla a trav\u00e9s de un tubo de vac\u00edo y transportar las manzanas a un contenedor. Los ingenieros tienen todos los puntos de ese sistema funcionando, dijo Steere. El problema es que el material se aver\u00eda constantemente, por lo que necesitan otro a\u00f1o para reforzar sus componentes f\u00edsicos para resistir las exigencias de la cosecha ininterrumpida de la manzana. Por ejemplo, los componentes del p\u00f3rtico (de la carga) y los brazos les han dado problemas.<\/p>\n<p>\u201cEl hardware de automatizaci\u00f3n personalizado simplemente se estropea con demasiada frecuencia en este momento\u201d, dijo Steere.<\/p>\n<figure id=\"attachment_2774\" aria-describedby=\"caption-attachment-2774\" style=\"width: 1000px\" class=\"wp-caption alignnone\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/www.goodfruit.com\/es\/wp-content\/uploads\/sites\/2\/2020\/03\/abundantRobotics2019-28736tj-6.jpg\" alt=\"Esta versi\u00f3n de la cosechadora de Abundant Robotics alcanza las manzanas de hasta 7 pies de altura sobre el suelo. Una versi\u00f3n de esta cosechadora que esta en construcci\u00f3n en California, recoger\u00e1 manzanas situadas hasta 12 pies de altura en el \u00e1rbol. (TJ Mullinax\/Good Fruit Grower)\" width=\"1000\" height=\"756\" class=\"size-full wp-image-2774\" srcset=\"https:\/\/goodfruit.com\/es\/wp-content\/uploads\/sites\/2\/2020\/03\/abundantRobotics2019-28736tj-6.jpg 1000w, https:\/\/goodfruit.com\/es\/wp-content\/uploads\/sites\/2\/2020\/03\/abundantRobotics2019-28736tj-6-300x227.jpg 300w, https:\/\/goodfruit.com\/es\/wp-content\/uploads\/sites\/2\/2020\/03\/abundantRobotics2019-28736tj-6-768x581.jpg 768w, https:\/\/goodfruit.com\/es\/wp-content\/uploads\/sites\/2\/2020\/03\/abundantRobotics2019-28736tj-6-810x612.jpg 810w\" sizes=\"(max-width: 1000px) 100vw, 1000px\" \/><figcaption id=\"caption-attachment-2774\" class=\"wp-caption-text\">Esta versi\u00f3n de la cosechadora de Abundant Robotics alcanza las manzanas de hasta 7 pies de altura sobre el suelo. Una versi\u00f3n de esta cosechadora que esta en construcci\u00f3n en California, recoger\u00e1 manzanas situadas hasta 12 pies de altura en el \u00e1rbol. (TJ Mullinax\/Good Fruit Grower)<\/figcaption><\/figure>\n<p>Este no es el primer retraso. La compa\u00f1\u00eda ha realizado pruebas en Washington durante cinco a\u00f1os. En el 2016, Steere le indic\u00f3 a Good Fruit Grower que el objetivo de comercializaci\u00f3n era para el 2018. Luego, a principios de este a\u00f1o, Steere le dijo a Good Fruit Grower que Abundant tendr\u00eda varias m\u00e1quinas cosechando comercialmente en Washington para la cosecha del 2019 despu\u00e9s de una prueba comercial que se hizo en marzo en los huertos de T&#038;G Global, el mayor productor de Nueva Zelanda.<\/p>\n<p>Para ser justos, las pruebas de este a\u00f1o son para clientes que pagaron, dijo Steere, quien tiene como objetivo obtener un contrato con los productores para una cosecha personalizada antes de venderles las m\u00e1quinas directamente. Sin embargo, ya hab\u00eda planeado comenzar a fabricar m\u00e1s robots, sin solucionar los problemas de los prototipos.<\/p>\n<p>Esta vez no quiso especular sobre un nuevo calendario de comercializaci\u00f3n. \u201cNo quiero decir cu\u00e1ndo estaremos all\u00ed, pero puedo decir que no estamos tan lejos\u201d, afirm\u00f3.<\/p>\n<p>Actualmente, la compa\u00f1\u00eda tiene varios clientes bajo contrato. Ninguno de ellos ha cancelado debido al retraso, dijo.<\/p>\n<figure id=\"attachment_2775\" aria-describedby=\"caption-attachment-2775\" style=\"width: 1000px\" class=\"wp-caption alignnone\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/www.goodfruit.com\/es\/wp-content\/uploads\/sites\/2\/2020\/03\/abundantRobotics2019-28400tj-2.jpg\" alt=\"El efector (la parte final del brazo rob\u00f3tico) final de vac\u00edo de la cosechadora de Abundant Robotics aspira una manzana Koru bien posicionada pero no alcanza la fruta que se encuentra detr\u00e1s de las hojas y ramas durante una prueba en octubre al norte de Pasco, Washington. Ambas m\u00e1quinas tienen problemas con las manzanas ocultas a la vista, un problema que los productores deben ayudar a resolver a trav\u00e9s del manejo de la copa del \u00e1rbol y la carga frutal, con el objetivo de preparar sus huertos para la automatizaci\u00f3n. (TJ Mullinax\/Good Fruit Grower)\" width=\"1000\" height=\"704\" class=\"size-full wp-image-2775\" srcset=\"https:\/\/goodfruit.com\/es\/wp-content\/uploads\/sites\/2\/2020\/03\/abundantRobotics2019-28400tj-2.jpg 1000w, https:\/\/goodfruit.com\/es\/wp-content\/uploads\/sites\/2\/2020\/03\/abundantRobotics2019-28400tj-2-300x211.jpg 300w, https:\/\/goodfruit.com\/es\/wp-content\/uploads\/sites\/2\/2020\/03\/abundantRobotics2019-28400tj-2-768x541.jpg 768w, https:\/\/goodfruit.com\/es\/wp-content\/uploads\/sites\/2\/2020\/03\/abundantRobotics2019-28400tj-2-810x570.jpg 810w\" sizes=\"(max-width: 1000px) 100vw, 1000px\" \/><figcaption id=\"caption-attachment-2775\" class=\"wp-caption-text\">El efector (la parte final del brazo rob\u00f3tico) final de vac\u00edo de la cosechadora de Abundant Robotics aspira una manzana Koru bien posicionada pero no alcanza la fruta que se encuentra detr\u00e1s de las hojas y ramas durante una prueba en octubre al norte de Pasco, Washington. Ambas m\u00e1quinas tienen problemas con las manzanas ocultas a la vista, un problema que los productores deben ayudar a resolver a trav\u00e9s del manejo de la copa del \u00e1rbol y la carga frutal, con el objetivo de preparar sus huertos para la automatizaci\u00f3n. (TJ Mullinax\/Good Fruit Grower)<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u201cNuestros clientes nos han apoyado mucho\u201d, declar\u00f3. \u201cEst\u00e1n ansiosos de que resolvamos este problema para ellos\u201d.<\/p>\n<p>La Comisi\u00f3n de Investigaci\u00f3n tambi\u00e9n particip\u00f3 en los inicios de Abundant, financiando proyectos para SRI International, de quien Abundant se separ\u00f3 en 2015.<\/p>\n<h3>HarvestMoore<\/h3>\n<p>Frank Moore, un ingeniero retirado de 72 a\u00f1os con experiencia en operaciones a control remoto, est\u00e1 probando la automatizaci\u00f3n de huertos con un efector final controlado por computadora que corta los ped\u00fanculos, deja caer las manzanas a trav\u00e9s de un tubo y las atrapa en agua para evitar magulladuras.  \u00c9l visualiza una m\u00e1quina aut\u00f3noma con cuatro brazos a cada lado que pueda recoger una manzana por segundo.<\/p>\n<p>Su prototipo, montado en un remolque, utiliza un conjunto de sierras en direcciones opuestas y un tubo de secado conectado a un brazo de retroexcavadora invertido. Para transferir de un recipiente de captura al siguiente, usa una bomba de piscina.<\/p>\n<p>\u201cEstoy haciendo esto con un presupuesto de jubilaci\u00f3n\u201d, afirm\u00f3.<\/p>\n<p>Pero su sistema de visi\u00f3n mapea la fruta desde la floraci\u00f3n hasta la cosecha de una manera sofisticada, con c\u00e1maras que almacenan la informaci\u00f3n de ubicaci\u00f3n por GPS en una base de datos. Afirma que eso le da una ventaja porque su cosechadora sabr\u00e1 d\u00f3nde se encuentran las manzanas en el momento en que encienda el motor.<\/p>\n<figure id=\"attachment_2770\" aria-describedby=\"caption-attachment-2770\" style=\"width: 768px\" class=\"wp-caption alignnone\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/www.goodfruit.com\/es\/wp-content\/uploads\/sites\/2\/2020\/03\/image15RS-8-768x1243-1.jpg\" alt=\"Frank Moore, un ingeniero retirado de operaciones a control remoto de Hanford, est\u00e1 desarrollando un robot cosechador por medio de cortes de ped\u00fanculo que utiliza un sistema de mapeo para identificar la fruta en cada \u00e1rbol y monitorearla durante toda la temporada, desde la floraci\u00f3n hasta la cosecha. Esta es una imagen tomada de la computadora a bordo durante una pr\u00e1ctica en marzo en Benton City, Washington. (Cortes\u00eda de Frank Moore)\" width=\"768\" height=\"1243\" class=\"size-full wp-image-2770\" srcset=\"https:\/\/goodfruit.com\/es\/wp-content\/uploads\/sites\/2\/2020\/03\/image15RS-8-768x1243-1.jpg 768w, https:\/\/goodfruit.com\/es\/wp-content\/uploads\/sites\/2\/2020\/03\/image15RS-8-768x1243-1-185x300.jpg 185w, https:\/\/goodfruit.com\/es\/wp-content\/uploads\/sites\/2\/2020\/03\/image15RS-8-768x1243-1-633x1024.jpg 633w\" sizes=\"(max-width: 768px) 100vw, 768px\" \/><figcaption id=\"caption-attachment-2770\" class=\"wp-caption-text\">Frank Moore, un ingeniero retirado de operaciones a control remoto de Hanford, est\u00e1 desarrollando un robot cosechador por medio de cortes de ped\u00fanculo que utiliza un sistema de mapeo para identificar la fruta en cada \u00e1rbol y monitorearla durante toda la temporada, desde la floraci\u00f3n hasta la cosecha. Esta es una imagen tomada de la computadora a bordo durante una pr\u00e1ctica en marzo en Benton City, Washington. (Cortes\u00eda de Frank Moore)<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u201cAs\u00ed es como obtengo mi velocidad de pizca\u201d, se\u00f1al\u00f3.<\/p>\n<p>Moore ha obtenido varias patentes por su trabajo y realiz\u00f3 pruebas en un huerto cerca de Benton City este a\u00f1o.<\/p>\n<p>Moore, que creci\u00f3 en un rancho de trigo y ganado en Kansas, comenz\u00f3 a pensar en dise\u00f1os de automatizaci\u00f3n de huertos en la d\u00e9cada de 1980 cuando un yerno trabajaba en un huerto. Sin embargo, la econom\u00eda laboral no garantizaba la inversi\u00f3n en ese momento.<\/p>\n<p>Eso ha cambiado. Se jubil\u00f3 en 2006 del trabajo en la Reserva Nuclear de Hanford cerca de Richland, Washington, donde trabaj\u00f3 con la manipulaci\u00f3n remota de materiales peligrosos, incluidos el cesio y el combustible gastado radiactivo. Comenz\u00f3 a solicitar patentes en 2009 y ahora tiene tres relacionadas con su cosechadora, con una cuarta pendiente.<\/p>\n<p>El objetivo de Moore es encontrar una empresa de fabricaci\u00f3n que le compre el concepto. Calcula que la fabricaci\u00f3n costar\u00e1 entre 250,000 d\u00f3lares y 350,000 d\u00f3lares y se podr\u00eda vender por hasta $500,000. \u00c9l se da cuenta de que se enfrenta a una competencia bien financiada.<\/p>\n<p>\u201cPor eso necesito que alguien se haga cargo, que tenga algo de dinero\u201d, se\u00f1al\u00f3.<\/p>\n<p><em>\u2014por Ross Courtney <\/em><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Los avances en la automatizaci\u00f3n de la cosecha contin\u00faan pero no llegan a comercializarse.<\/p>\n","protected":false},"author":31,"featured_media":2772,"comment_status":"closed","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"_acf_changed":false,"_monsterinsights_skip_tracking":false,"footnotes":""},"categories":[6,49,56,133],"tags":[],"class_list":["post-2766","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-manzanas","category-videos","category-nuevos-desarrollos","category-tecnologia"],"acf":[],"yoast_head":"<!-- This site is optimized with the Yoast SEO plugin v28.3 - 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