{"id":4406,"date":"2023-10-10T10:32:28","date_gmt":"2023-10-10T17:32:28","guid":{"rendered":"https:\/\/www.goodfruit.com\/es\/?p=4406"},"modified":"2023-10-10T10:40:56","modified_gmt":"2023-10-10T17:40:56","slug":"resumen-de-robots-recolectores-de-manzanas","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/goodfruit.com\/es\/resumen-de-robots-recolectores-de-manzanas\/","title":{"rendered":"Resumen de robots recolectores de manzanas"},"content":{"rendered":"\n<figure class=\"wp-block-embed is-type-video is-provider-youtube wp-block-embed-youtube wp-embed-aspect-16-9 wp-has-aspect-ratio\"><div class=\"wp-block-embed__wrapper\">\n<iframe title=\"Un nuevo robot entra en pruebas del corte de manzanas\" width=\"800\" height=\"450\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/xtWY_qN2684?feature=oembed\" frameborder=\"0\" allow=\"accelerometer; autoplay; clipboard-write; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture; web-share\" referrerpolicy=\"strict-origin-when-cross-origin\" allowfullscreen><\/iframe>\n<\/div><\/figure>\n\n\n\t\t\t<div class=\"related-vertical  alignright\">\r\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<!--<h3 class=\"--title\"><\/h3>-->\r\n\t\t\t\t\t<strong class=\"related-vertical--title\">Este art\u00edculo apareci\u00f3 originalmente en la edici\u00f3n del diciembre de 2022 de la revista Good Fruit Grower:<\/strong>\r\n\t\t\t\t\t\t\t\t<ul class=\"related-vertical--links\">\r\n\t\t\t\t\t<li><a href=\"https:\/\/www.goodfruit.com\/lots-of-bots-video\/\" target=\"_blank\">Apple-harvesting robot roundup<\/a><\/li>\t\t\t\t<\/ul>\r\n\t\t\t<\/div>\r\n        \n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Un grupo mundial de impresas emergentes de tecnolog\u00eda agr\u00edcola est\u00e1 intentando construir un robot cortador de manzanas.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Impulsados por el aumento de los salarios de sus trabajadores, la obligaci\u00f3n nueva de pagarles m\u00e1s para horas extras trabajadas y la escasez de mano de obra, al menos 10 empresas o grupos de investigaci\u00f3n se encuentran en la senda del desarrollo, a medio camino entre el prototipo y la comercializaci\u00f3n. Algunos de ellos est\u00e1n progresando r\u00e1pidamente, y todos ellos utilizan inteligencia artificial y aprendizaje autom\u00e1tico, lo que significa una mejora por cada manzana cortada.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Es solo una cuesti\u00f3n de tiempo antes de que una o varias m\u00e1quinas est\u00e9n listas para su uso a escala industrial, dijeron los patrocinadores.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">&#8220;Creo que ser\u00e1 en los pr\u00f3ximos dos o tres a\u00f1os, tal vez dentro de cinco a\u00f1os&#8221;, dijo Keith Veselka, copropietario de la empresa de administraci\u00f3n agr\u00edcola NWFM y miembro de la Comisi\u00f3n de Investigaci\u00f3n de Frutas de \u00c1rbol de Washington (WTFRC), lo cual financia algunos de los esfuerzos. &#8220;Es bueno tener a varias personas implicadas en el problema&#8221;.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">En Washington, los dos l\u00edderes actuales son las empresas Fresh Fruit Robotics, que comenz\u00f3 a realizar pruebas en el estado en el 2019, y el reci\u00e9n llegado al mundo de la manzana advanced.farm.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Advanced.farm ubicado en Davis, California, compr\u00f3 el prototipo de la m\u00e1quina de la empresa desaparecida Abundant Robotics y la alter\u00f3, pero al final la compa\u00f1\u00eda construy\u00f3 su propio chasis, brazos, efectores finales (cualquier objecto sujetado a la mu\u00f1eca del brazo rob\u00f3tico que realiza una funci\u00f3n) y sistema de visi\u00f3n, dijo Peter Ferguson, director de desarrollo de negocios. Algunas de las piezas de Abundant se donaron a un afortunado equipo de rob\u00f3tica de una escuela secundaria local.<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-full is-style-default\"><img fetchpriority=\"high\" decoding=\"async\" width=\"1000\" height=\"667\" src=\"https:\/\/www.goodfruit.com\/es\/wp-content\/uploads\/sites\/2\/2023\/09\/advancedFarmRobotHarvester-29928tj-01.jpg\" alt=\"Dos brazos de la cosechadora robotizada advanced.farm cortan manzanas maduras de la variedad Juici en un bloque de manzanas cerca de Quincy, Washington en el mes de octubre del a\u00f1o 2022. El esfuerzo por comercializar una recolectora robotizada continua con este nuevo participante en la carrera que realiz\u00f3 sus primeras pruebas en una huerta de Washington el a\u00f1o pasado. (TJ Mullinax\/Good Fruit Grower)\" class=\"wp-image-4388\" srcset=\"https:\/\/goodfruit.com\/es\/wp-content\/uploads\/sites\/2\/2023\/09\/advancedFarmRobotHarvester-29928tj-01.jpg 1000w, https:\/\/goodfruit.com\/es\/wp-content\/uploads\/sites\/2\/2023\/09\/advancedFarmRobotHarvester-29928tj-01-300x200.jpg 300w, https:\/\/goodfruit.com\/es\/wp-content\/uploads\/sites\/2\/2023\/09\/advancedFarmRobotHarvester-29928tj-01-768x512.jpg 768w, https:\/\/goodfruit.com\/es\/wp-content\/uploads\/sites\/2\/2023\/09\/advancedFarmRobotHarvester-29928tj-01-200x133.jpg 200w, https:\/\/goodfruit.com\/es\/wp-content\/uploads\/sites\/2\/2023\/09\/advancedFarmRobotHarvester-29928tj-01-400x267.jpg 400w, https:\/\/goodfruit.com\/es\/wp-content\/uploads\/sites\/2\/2023\/09\/advancedFarmRobotHarvester-29928tj-01-600x400.jpg 600w, https:\/\/goodfruit.com\/es\/wp-content\/uploads\/sites\/2\/2023\/09\/advancedFarmRobotHarvester-29928tj-01-800x534.jpg 800w\" sizes=\"(max-width: 1000px) 100vw, 1000px\" \/><figcaption class=\"wp-element-caption\">Dos brazos de la cosechadora robotizada advanced.farm cortan manzanas maduras de la variedad Juici en un bloque de manzanas cerca de Quincy, Washington en el mes de octubre del a\u00f1o 2022. El esfuerzo por comercializar una recolectora robotizada continua con este nuevo participante en la carrera que realiz\u00f3 sus primeras pruebas en una huerta de Washington el a\u00f1o pasado. <b>(TJ Mullinax\/Good Fruit Grower)<\/b><\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Los fundadores de advanced.farm lograron su primera victoria comercial con sus robots para limpiar paneles solares en el creciente mercado de la energ\u00eda renovable de California. Cambiando su enfoque a la agricultura, iniciaron una nueva empresa en el a\u00f1o 2018 y cuentan con 16 m\u00e1quinas de cosecha ahora alquiladas a cinco empresas agr\u00edcolas comerciales de fresas. Capacitan a los trabajadores para operarlas, aunque siempre hay un personal de operaciones de la empresa rondando cerca para solucionar problemas.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Eligieron las manzanas como su pr\u00f3ximo proyecto debido a las necesidades de la industria por una soluci\u00f3n rob\u00f3tica y la voluntad de los productores para modificar las estructuras de sus huertas, dijo Ferguson. La WTFRC ha ayudado a financiar su desarrollo con USD $460,000, siempre que la subvenci\u00f3n se prolongue durante el plan de tres a\u00f1os. La empresa realiz\u00f3 ensayos comerciales con diversas variedades este a\u00f1o en la Cuenca del Columbia Basin y alcanz\u00f3 un punto m\u00e1s alto de recolecci\u00f3n de 1,000 manzanas por hora.&nbsp;<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">La empresa israel\u00ed Fresh Fruit Robotics, conocido tambi\u00e9n como FFRobotics, es la m\u00e1s antigua del grupo. Fundada en el 2014, esta compa\u00f1\u00eda tiene una m\u00e1quina ubicada en Washington, donde ha hecho pruebas comerciales durante los \u00faltimos a\u00f1os. En el 2022, cort\u00f3 manzanas de las variedades Fuji, la WA 38 y la Gala a escala limitada en una huerta del Columbia Basin bajo un contrato de cosecha por encargo de Stemilt Growers.&nbsp;<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-full is-style-default\"><img decoding=\"async\" width=\"1000\" height=\"667\" src=\"https:\/\/www.goodfruit.com\/es\/wp-content\/uploads\/sites\/2\/2023\/09\/ffRoboticsFujiMattawa-31221tj-04.jpg\" alt=\"Avi Kahani, el director general y cofundador de Fresh Fruit Robotics, repara una pinza flexible de la recolectora de su empresa israel\u00ed en octubre del 2022 cerca de Mattawa, Washington. Kahani y otros desarrolladores de rob\u00f3tica pretenden alcanzar a un punto \u00f3ptimo entre los componentes simples y f\u00e1ciles de arreglar y las funciones complejas y precisas. (TJ Mullinax\/Good Fruit Grower)\" class=\"wp-image-4394\" srcset=\"https:\/\/goodfruit.com\/es\/wp-content\/uploads\/sites\/2\/2023\/09\/ffRoboticsFujiMattawa-31221tj-04.jpg 1000w, https:\/\/goodfruit.com\/es\/wp-content\/uploads\/sites\/2\/2023\/09\/ffRoboticsFujiMattawa-31221tj-04-300x200.jpg 300w, https:\/\/goodfruit.com\/es\/wp-content\/uploads\/sites\/2\/2023\/09\/ffRoboticsFujiMattawa-31221tj-04-768x512.jpg 768w, https:\/\/goodfruit.com\/es\/wp-content\/uploads\/sites\/2\/2023\/09\/ffRoboticsFujiMattawa-31221tj-04-200x133.jpg 200w, https:\/\/goodfruit.com\/es\/wp-content\/uploads\/sites\/2\/2023\/09\/ffRoboticsFujiMattawa-31221tj-04-400x267.jpg 400w, https:\/\/goodfruit.com\/es\/wp-content\/uploads\/sites\/2\/2023\/09\/ffRoboticsFujiMattawa-31221tj-04-600x400.jpg 600w, https:\/\/goodfruit.com\/es\/wp-content\/uploads\/sites\/2\/2023\/09\/ffRoboticsFujiMattawa-31221tj-04-800x534.jpg 800w\" sizes=\"(max-width: 1000px) 100vw, 1000px\" \/><figcaption class=\"wp-element-caption\">Avi Kahani, el director general y cofundador de Fresh Fruit Robotics, repara una pinza flexible de la recolectora de su empresa israel\u00ed en octubre del 2022 cerca de Mattawa, Washington. Kahani y otros desarrolladores de rob\u00f3tica pretenden alcanzar a un punto \u00f3ptimo entre los componentes simples y f\u00e1ciles de arreglar y las funciones complejas y precisas. <b>(TJ Mullinax\/Good Fruit Grower)<\/b><\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Cada variedad requiere ajustes de software, dijo Avi Kahani, director general y cofundador. Por ejemplo, la variedad WA 38 necesita delicadeza para evitar da\u00f1ar los reto\u00f1os, al igual al problema que existe tambi\u00e9n para los trabajadores que cortan la manzana a mano. La variedad Gala tolera m\u00e1s agresividad, pero la Honeycrisp se magulla con facilidad.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Para ayudar a resolver estos problemas, recientemente FFRobotics a\u00f1adi\u00f3 una mu\u00f1eca flexible en el extremo de cada uno de los 12 brazos telesc\u00f3picos de la cosechadora, para que las pinzas de tres dedos se ajusten de forma m\u00e1s centrada alrededor de cada manzana.&nbsp;<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">La empresa afirma que su eficacia en el corte de la fruta es de ocho a diez veces superior a la de un ser humano.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Con el tiempo, FFRobotics pretende utilizar la misma m\u00e1quina con efectores finales diferentes, para el raleo (desquate), la poda y la polinizaci\u00f3n. Los investigadores de la Universidad Estatal de Washington (WSU), que han estado trabajando en una podadora rob\u00f3tica, tambi\u00e9n asesoran sobre esos temas, dijo Kahani.&nbsp;<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-full is-style-default\"><img decoding=\"async\" width=\"1000\" height=\"667\" src=\"https:\/\/www.goodfruit.com\/es\/wp-content\/uploads\/sites\/2\/2023\/09\/ffRoboticsFujiMattawa-31225tj-06.jpg\" alt=\"Todas las nuevas cosechadoras rob\u00f3ticas se enfrentan a este problema: los obst\u00e1culos. Los robots no pueden ni ver ni alcanzar la fruta cubierta por las ramas y las hojas, por lo que los productores trabajan para modificar las copas de los \u00e1rboles para que la fruta sea m\u00e1s visible y accesible. (TJ Mullinax\/Good Fruit Grower)\" class=\"wp-image-4395\" srcset=\"https:\/\/goodfruit.com\/es\/wp-content\/uploads\/sites\/2\/2023\/09\/ffRoboticsFujiMattawa-31225tj-06.jpg 1000w, https:\/\/goodfruit.com\/es\/wp-content\/uploads\/sites\/2\/2023\/09\/ffRoboticsFujiMattawa-31225tj-06-300x200.jpg 300w, https:\/\/goodfruit.com\/es\/wp-content\/uploads\/sites\/2\/2023\/09\/ffRoboticsFujiMattawa-31225tj-06-768x512.jpg 768w, https:\/\/goodfruit.com\/es\/wp-content\/uploads\/sites\/2\/2023\/09\/ffRoboticsFujiMattawa-31225tj-06-200x133.jpg 200w, https:\/\/goodfruit.com\/es\/wp-content\/uploads\/sites\/2\/2023\/09\/ffRoboticsFujiMattawa-31225tj-06-400x267.jpg 400w, https:\/\/goodfruit.com\/es\/wp-content\/uploads\/sites\/2\/2023\/09\/ffRoboticsFujiMattawa-31225tj-06-600x400.jpg 600w, https:\/\/goodfruit.com\/es\/wp-content\/uploads\/sites\/2\/2023\/09\/ffRoboticsFujiMattawa-31225tj-06-800x534.jpg 800w\" sizes=\"(max-width: 1000px) 100vw, 1000px\" \/><figcaption class=\"wp-element-caption\">Todas las nuevas cosechadoras rob\u00f3ticas se enfrentan a este problema: los obst\u00e1culos. Los robots no pueden ni ver ni alcanzar la fruta cubierta por las ramas y las hojas, por lo que los productores trabajan para modificar las copas de los \u00e1rboles para que la fruta sea m\u00e1s visible y accesible. <b>(TJ Mullinax\/Good Fruit Grower)<\/b><\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\"><strong>El paisaje<\/strong><\/h3>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Otras cosechadoras rob\u00f3ticas proceden de equipos universitarios y empresas privadas tales como Ripe Robotics de Australia, Aigritec de Italia, Milano Technical Group de California y&nbsp;muchas&nbsp;m\u00e1s. La mayor\u00eda giran en torno a brazos rob\u00f3ticos -aunque con distintos m\u00e9todos de agarre- guiados por un sistema de visi\u00f3n por computadora.&nbsp;<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Los fundadores tienen distintos antecedentes en la agricultura y la horticultura. Kahani dirigi\u00f3 una huerta en los a\u00f1os 80 en Israel y lleva varios a\u00f1os trabajando en Washington. Advanced.farm tiene experiencia en fresas y durante la temporada de la cosecha de manzanas del 2021 se dedic\u00f3 a observar y hacer preguntas, pero tambi\u00e9n a probar dispositivos de agarre de vez en cuando. Hunter Jay, director general de Ripe Robotics, incluso se instal\u00f3 en un alojamiento para trabajadores de una huerta australiana. Los esfuerzos universitarios cuentan con investigadores frut\u00edcolas que conocen bien a sus cultivadores. El negocio Aigritec se encuentra cerca de una estaci\u00f3n de investigaci\u00f3n hort\u00edcola en la provincia italiana de Tirol del Sur, donde crece alrededor del 10 por ciento de las manzanas de Europa en una zona geogr\u00e1fica compacta.<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-full is-style-default\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"1000\" height=\"684\" src=\"https:\/\/www.goodfruit.com\/es\/wp-content\/uploads\/sites\/2\/2023\/09\/EveMk5-AppleRobotFull-10.jpg\" alt=\"En esta foto de publicidad se puede ver la cortadora de fruta rob\u00f3tica de la empresa australiana Ripe Robotics llamada Eva. La m\u00e1quina cuenta con un efector final de ventosa, una cinta transportadora y un manipulador de contenedores (bines). (Cortes\u00eda de Ripe Robotics)\" class=\"wp-image-4392\" srcset=\"https:\/\/goodfruit.com\/es\/wp-content\/uploads\/sites\/2\/2023\/09\/EveMk5-AppleRobotFull-10.jpg 1000w, https:\/\/goodfruit.com\/es\/wp-content\/uploads\/sites\/2\/2023\/09\/EveMk5-AppleRobotFull-10-300x205.jpg 300w, https:\/\/goodfruit.com\/es\/wp-content\/uploads\/sites\/2\/2023\/09\/EveMk5-AppleRobotFull-10-768x525.jpg 768w, https:\/\/goodfruit.com\/es\/wp-content\/uploads\/sites\/2\/2023\/09\/EveMk5-AppleRobotFull-10-200x137.jpg 200w, https:\/\/goodfruit.com\/es\/wp-content\/uploads\/sites\/2\/2023\/09\/EveMk5-AppleRobotFull-10-400x274.jpg 400w, https:\/\/goodfruit.com\/es\/wp-content\/uploads\/sites\/2\/2023\/09\/EveMk5-AppleRobotFull-10-600x410.jpg 600w, https:\/\/goodfruit.com\/es\/wp-content\/uploads\/sites\/2\/2023\/09\/EveMk5-AppleRobotFull-10-800x547.jpg 800w\" sizes=\"(max-width: 1000px) 100vw, 1000px\" \/><figcaption class=\"wp-element-caption\">En esta foto de publicidad se puede ver la cortadora de fruta rob\u00f3tica de la empresa australiana Ripe Robotics llamada Eva. La m\u00e1quina cuenta con un efector final de ventosa, una cinta transportadora y un manipulador de contenedores (bines). <b>(Cortes\u00eda de Ripe Robotics)<\/b><\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Algunos de los sitios web de las empresas privadas presentan llamativos v\u00eddeos promocionales para conseguir ventas, pero la mayor\u00eda de las empresas prefieren ver un modelo de negocio que ofrece servicios o alquila m\u00e1quinas, al menos al principio. Aunque los agricultores est\u00e1n ansiosos por tener cosechadoras robotizadas, no querr\u00e1n o no podr\u00e1n gastar cientos de miles de d\u00f3lares en m\u00e1quinas complejas y no probadas.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">&#8220;En este momento, hasta que est\u00e9 probado y todo el mundo est\u00e9 satisfecho con el resultado, ser\u00e1 un servicio&#8221;, afirma Kahani, de FFRobotics, que hasta hace dos a\u00f1os se dedicaba a la venta individual. &#8220;Esto facilitar\u00e1 la penetraci\u00f3n del mercado por un lado y reducir\u00e1 la carga de vender una m\u00e1quina muy cara que nadie conoce&#8221;.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">En lo general, los efectores finales se han dividido en dos categor\u00edas: una ventosa accionada por vac\u00edo o unas puntas que agarran las manzanas como si fueran dedos. El intento de Abundant de succionar las manzanas rob\u00f3ticamente a trav\u00e9s de un tubo se qued\u00f3 atr\u00e1s, aunque una plataforma de ayuda a la cosecha que est\u00e1n desarrollando socios de Washington y Michigan sigue utilizando mangueras de vac\u00edo.<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-full is-style-default\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"1000\" height=\"667\" src=\"https:\/\/www.goodfruit.com\/es\/wp-content\/uploads\/sites\/2\/2023\/09\/advancedFarmRobotHarvester-30001tj-02.jpg\" alt=\"El brazo articulado y la ventosa de goma flexible depositan una manzana en la cinta transportadora de la cosechadora, que conduce a un llenador de contenedores (bines). (TJ Mullinax\/Good Fruit Grower)\" class=\"wp-image-4389\" srcset=\"https:\/\/goodfruit.com\/es\/wp-content\/uploads\/sites\/2\/2023\/09\/advancedFarmRobotHarvester-30001tj-02.jpg 1000w, https:\/\/goodfruit.com\/es\/wp-content\/uploads\/sites\/2\/2023\/09\/advancedFarmRobotHarvester-30001tj-02-300x200.jpg 300w, https:\/\/goodfruit.com\/es\/wp-content\/uploads\/sites\/2\/2023\/09\/advancedFarmRobotHarvester-30001tj-02-768x512.jpg 768w, https:\/\/goodfruit.com\/es\/wp-content\/uploads\/sites\/2\/2023\/09\/advancedFarmRobotHarvester-30001tj-02-200x133.jpg 200w, https:\/\/goodfruit.com\/es\/wp-content\/uploads\/sites\/2\/2023\/09\/advancedFarmRobotHarvester-30001tj-02-400x267.jpg 400w, https:\/\/goodfruit.com\/es\/wp-content\/uploads\/sites\/2\/2023\/09\/advancedFarmRobotHarvester-30001tj-02-600x400.jpg 600w, https:\/\/goodfruit.com\/es\/wp-content\/uploads\/sites\/2\/2023\/09\/advancedFarmRobotHarvester-30001tj-02-800x534.jpg 800w\" sizes=\"(max-width: 1000px) 100vw, 1000px\" \/><figcaption class=\"wp-element-caption\">El brazo articulado y la ventosa de goma flexible depositan una manzana en la cinta transportadora de la cosechadora, que conduce a un llenador de contenedores (bines). <b>(TJ Mullinax\/Good Fruit Grower)<\/b><\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Tevel Aerobotics, otra empresa israel\u00ed, es un caso at\u00edpico ya que utiliza drones con brazos de agarre atados a un chasis rodante que sujeta el contenedor&nbsp;(<em>bin<\/em>). La empresa se neg\u00f3 a conceder entrevistas&nbsp;a&nbsp;<em>Good Fruit Grower<\/em>.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">&#8220;Estamos apenas empezando a trabajar en la zona, y es demasiado pronto para que nos visiten los medios de comunicaci\u00f3n&#8221;, dijo como excusa Ittai Marom, director general.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Tevel realiz\u00f3 una demostraci\u00f3n comercial para algunos cultivadores de Washington que forman parte de la WTFRC en el oto\u00f1o del a\u00f1o pasado cerca de Moxee, aunque la comisi\u00f3n no financia el trabajo de esta empresa.&nbsp;<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Milano Technical est\u00e1 respaldada por la WTFRC y se ha estado comunicando con representantes de la comisi\u00f3n, aunque aparte de correos electr\u00f3nicos introductorios, los funcionarios de la empresa no respondieron a los intentos de entrevista de&nbsp;<em>Good Fruit Grower<\/em>.&nbsp;&nbsp;<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">La WTFRC tambi\u00e9n apoya actualmente a advanced.farm y a WSU, y en el pasado ha financiado a FFRobotics.&nbsp;<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-large is-style-default\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"746\" height=\"1024\" src=\"https:\/\/www.goodfruit.com\/es\/wp-content\/uploads\/sites\/2\/2023\/09\/aigritecAppleRobot-pic3-09-746x1024.jpg\" alt=\"La recolectora rob\u00f3tica construida por Aigritec de Italia corta manzanas en una demostraci\u00f3n. Utiliza un efector final con dedos y cintas transportadoras verticales y horizontales. (Cortes\u00eda de Aigritec)\" class=\"wp-image-4391\" srcset=\"https:\/\/goodfruit.com\/es\/wp-content\/uploads\/sites\/2\/2023\/09\/aigritecAppleRobot-pic3-09-746x1024.jpg 746w, https:\/\/goodfruit.com\/es\/wp-content\/uploads\/sites\/2\/2023\/09\/aigritecAppleRobot-pic3-09-219x300.jpg 219w, https:\/\/goodfruit.com\/es\/wp-content\/uploads\/sites\/2\/2023\/09\/aigritecAppleRobot-pic3-09-768x1054.jpg 768w, https:\/\/goodfruit.com\/es\/wp-content\/uploads\/sites\/2\/2023\/09\/aigritecAppleRobot-pic3-09-200x274.jpg 200w, https:\/\/goodfruit.com\/es\/wp-content\/uploads\/sites\/2\/2023\/09\/aigritecAppleRobot-pic3-09-400x549.jpg 400w, https:\/\/goodfruit.com\/es\/wp-content\/uploads\/sites\/2\/2023\/09\/aigritecAppleRobot-pic3-09-600x823.jpg 600w, https:\/\/goodfruit.com\/es\/wp-content\/uploads\/sites\/2\/2023\/09\/aigritecAppleRobot-pic3-09-800x1098.jpg 800w, https:\/\/goodfruit.com\/es\/wp-content\/uploads\/sites\/2\/2023\/09\/aigritecAppleRobot-pic3-09.jpg 1000w\" sizes=\"(max-width: 746px) 100vw, 746px\" \/><figcaption class=\"wp-element-caption\">La recolectora rob\u00f3tica construida por Aigritec de Italia corta manzanas en una demostraci\u00f3n. Utiliza un efector final con dedos y cintas transportadoras verticales y horizontales. <b>(Cortes\u00eda de Aigritec)<\/b><\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\"><strong>Las cenizas de Abundant<\/strong><\/h3>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">El impulso actual desmiente el manto que cubri\u00f3 las esperanzas de la industria rob\u00f3tica debido a la liquidaci\u00f3n de Abundant Robotics en el a\u00f1o 2021. La empresa de Silicon Valley, fuertemente respaldada por capital riesgo y la WTFRC, parec\u00eda ser la favorita para la plena comercializaci\u00f3n y contaba con varios a\u00f1os de investigaciones a nivel industrial en Washington. Varios directivos de empresas frut\u00edcolas del Noroeste tambi\u00e9n ten\u00edan dinero invertido en la empresa.&nbsp;<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">&#8220;Todos nos quedamos boquiabiertos&#8221;, dijo Jeff Cleveringa, jefe de investigaci\u00f3n y desarrollo de Starr Ranch Growers y miembro de la WTFRC.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Pero ese fracaso abon\u00f3 el terreno, dijo Cleveringa. Tanto los cultivadores como los que siguen en el mundo de la rob\u00f3tica y los reci\u00e9n llegados aprendieron mucho. Por ejemplo, el sistema de control de los contenedores (<em>bines<\/em>) conocido en muchas plataformas de huertas parece funcionar mejor, y tambi\u00e9n la ingenier\u00eda y el aprendizaje autom\u00e1tico han mejorado. Adem\u00e1s, los productores modificaron las t\u00e9cnicas hort\u00edcolas para que las manzanas sean accesibles y m\u00e1s visibles para los sistemas de visi\u00f3n autom\u00e1tica por ordenador. La oclusi\u00f3n -fruta parcialmente ocultada por las ramas y hojas- sigue siendo uno de los mayores obst\u00e1culos t\u00e9cnicos.&nbsp;<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">&#8220;Aunque fue malo para ellos (Abundant), realmente hizo avanzar a la industria&#8221;, dijo Cleveringa.<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-full is-style-default\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"1000\" height=\"667\" src=\"https:\/\/www.goodfruit.com\/es\/wp-content\/uploads\/sites\/2\/2023\/09\/ffRoboticsFujiMattawa-31182tj-05.jpg\" alt=\"Fresh Fruit Robotics colabora con el Centro de Sistemas Agr\u00edcolas Automatizados y de Precisi\u00f3n de la Universidad Estatal de Washington (WSU) para ofrecer asesoramiento t\u00e9cnico. El director del centro, Qin Zhang, habla con el estudiante de posgrado Uddhav Bhattarai, a la izquierda, mientras Matthew Whiting de la WSU, a la derecha, observa como el robot trabaja. (TJ Mullinax\/Good Fruit Grower)\" class=\"wp-image-4393\" srcset=\"https:\/\/goodfruit.com\/es\/wp-content\/uploads\/sites\/2\/2023\/09\/ffRoboticsFujiMattawa-31182tj-05.jpg 1000w, https:\/\/goodfruit.com\/es\/wp-content\/uploads\/sites\/2\/2023\/09\/ffRoboticsFujiMattawa-31182tj-05-300x200.jpg 300w, https:\/\/goodfruit.com\/es\/wp-content\/uploads\/sites\/2\/2023\/09\/ffRoboticsFujiMattawa-31182tj-05-768x512.jpg 768w, https:\/\/goodfruit.com\/es\/wp-content\/uploads\/sites\/2\/2023\/09\/ffRoboticsFujiMattawa-31182tj-05-200x133.jpg 200w, https:\/\/goodfruit.com\/es\/wp-content\/uploads\/sites\/2\/2023\/09\/ffRoboticsFujiMattawa-31182tj-05-400x267.jpg 400w, https:\/\/goodfruit.com\/es\/wp-content\/uploads\/sites\/2\/2023\/09\/ffRoboticsFujiMattawa-31182tj-05-600x400.jpg 600w, https:\/\/goodfruit.com\/es\/wp-content\/uploads\/sites\/2\/2023\/09\/ffRoboticsFujiMattawa-31182tj-05-800x534.jpg 800w\" sizes=\"(max-width: 1000px) 100vw, 1000px\" \/><figcaption class=\"wp-element-caption\">Fresh Fruit Robotics colabora con el Centro de Sistemas Agr\u00edcolas Automatizados y de Precisi\u00f3n de la Universidad Estatal de Washington (WSU) para ofrecer asesoramiento t\u00e9cnico. El director del centro, Qin Zhang, habla con el estudiante de posgrado Uddhav Bhattarai, a la izquierda, mientras Matthew Whiting de la WSU, a la derecha, observa como el robot trabaja. <b>(TJ Mullinax\/Good Fruit Grower)<\/b><\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\"><strong>Dos centavos por corte<\/strong><\/h3>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">La mayor\u00eda de las empresas de rob\u00f3tica se mostraron reticentes a la hora de responder a la pregunta de a qu\u00e9 velocidad pueden cortar y a qu\u00e9 ritmo lo hacen. Incluso se negaron a compartir sus objetivos de eficiencia. De hecho, la propia industria frut\u00edcola no sabe qu\u00e9 esperar.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Intentamos no insistir que las maquinas trabajen a una velocidad concreta, dijo Cleveringa.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Como referencia, la WTFRC espera un costo de&nbsp;2 centavos&nbsp;por corte, dijo Cleveringa. En la actualidad, eso es lo que cuesta cortar a mano cada manzana de variedad Honeycrisp, aunque subir\u00e1 en el futuro. Todas las dem\u00e1s medidas depender\u00e1n del tama\u00f1o de la impresa agr\u00edcola, del ritmo de la m\u00e1quina y de cu\u00e1ntas m\u00e1quinas est\u00e9 dispuesto a contratar el productor.&nbsp;<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-full is-style-default\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"1000\" height=\"714\" src=\"https:\/\/www.goodfruit.com\/es\/wp-content\/uploads\/sites\/2\/2023\/09\/MSUusda-HarvestingRobot2021-1-11.jpg\" alt=\"Un prototipo de una recolectora robotizada de manzanas en desarrollo por una asociaci\u00f3n del Servicio de Investigaci\u00f3n Agr\u00edcola del Departamento de Agricultura de EE.UU. (USDA) y la Universidad Estatal de Michigan (MSU) se somete a pruebas en el a\u00f1o 2021 en una huerta de investigaci\u00f3n de Michigan. (Cortes\u00eda del Servicio de Investigaci\u00f3n Agr\u00edcola del USDA)\" class=\"wp-image-4397\" srcset=\"https:\/\/goodfruit.com\/es\/wp-content\/uploads\/sites\/2\/2023\/09\/MSUusda-HarvestingRobot2021-1-11.jpg 1000w, https:\/\/goodfruit.com\/es\/wp-content\/uploads\/sites\/2\/2023\/09\/MSUusda-HarvestingRobot2021-1-11-300x214.jpg 300w, https:\/\/goodfruit.com\/es\/wp-content\/uploads\/sites\/2\/2023\/09\/MSUusda-HarvestingRobot2021-1-11-768x548.jpg 768w, https:\/\/goodfruit.com\/es\/wp-content\/uploads\/sites\/2\/2023\/09\/MSUusda-HarvestingRobot2021-1-11-200x143.jpg 200w, https:\/\/goodfruit.com\/es\/wp-content\/uploads\/sites\/2\/2023\/09\/MSUusda-HarvestingRobot2021-1-11-400x286.jpg 400w, https:\/\/goodfruit.com\/es\/wp-content\/uploads\/sites\/2\/2023\/09\/MSUusda-HarvestingRobot2021-1-11-600x428.jpg 600w, https:\/\/goodfruit.com\/es\/wp-content\/uploads\/sites\/2\/2023\/09\/MSUusda-HarvestingRobot2021-1-11-800x571.jpg 800w\" sizes=\"(max-width: 1000px) 100vw, 1000px\" \/><figcaption class=\"wp-element-caption\">Un prototipo de una recolectora robotizada de manzanas en desarrollo por una asociaci\u00f3n del Servicio de Investigaci\u00f3n Agr\u00edcola del Departamento de Agricultura de EE.UU. (USDA) y la Universidad Estatal de Michigan (MSU) se somete a pruebas en el a\u00f1o 2021 en una huerta de investigaci\u00f3n de Michigan. <b>(Cortes\u00eda del Servicio de Investigaci\u00f3n Agr\u00edcola del USDA)<\/b><\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">A pesar de sus prisas, la mayor\u00eda de los desarrolladores no consideran que el campo de las actividades y operaciones de la cosecha robotizada sea una carrera, realmente. Hay espacio para m\u00faltiples actores del mismo modo que la agricultura tiene espacio para m\u00faltiples marcas de tractores.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">En todo caso, se trata de una carrera contra el tiempo no de unos contra otros, para garantizar la seguridad alimenticia de una poblaci\u00f3n en crecimiento, afirma Veselka, de la WTFRC. La mano de obra no se dar\u00e1 abasto. &#8220;El reloj est\u00e1 en marcha&#8221;, dijo.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">A los investigadores les gusta ser los primeros y estar a la vanguardia, dijo Renfu Lu, investigador principal del Servicio de Investigaci\u00f3n Agr\u00edcola del Departamento de Agricultura de EE.UU. (USDA) y del proyecto de cosecha rob\u00f3tica de la Universidad Estatal de Michigan. Pero todos aprenden de los dem\u00e1s, y el producto final puede acabar empalmando ideas, permitiendo los derechos de propiedad intelectual, por supuesto. &#8220;No es tan sencillo como: Si t\u00fa ganas, yo pierdo&#8221;, dijo.<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-full is-style-default\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"1000\" height=\"667\" src=\"https:\/\/www.goodfruit.com\/es\/wp-content\/uploads\/sites\/2\/2023\/09\/advancedFarmRobotHarvester-30035tj-03.jpg\" alt=\"Roshan Bal de advanced.farm intenta solucionar algunos problemas de uno de los efectores finales de la cosechadora robotizada (Un efector final es cualquier objecto sujetado a la mu\u00f1eca del brazo rob\u00f3tico que realiza una funci\u00f3n). (TJ Mullinax\/Good Fruit Grower)\" class=\"wp-image-4390\" srcset=\"https:\/\/goodfruit.com\/es\/wp-content\/uploads\/sites\/2\/2023\/09\/advancedFarmRobotHarvester-30035tj-03.jpg 1000w, https:\/\/goodfruit.com\/es\/wp-content\/uploads\/sites\/2\/2023\/09\/advancedFarmRobotHarvester-30035tj-03-300x200.jpg 300w, https:\/\/goodfruit.com\/es\/wp-content\/uploads\/sites\/2\/2023\/09\/advancedFarmRobotHarvester-30035tj-03-768x512.jpg 768w, https:\/\/goodfruit.com\/es\/wp-content\/uploads\/sites\/2\/2023\/09\/advancedFarmRobotHarvester-30035tj-03-200x133.jpg 200w, https:\/\/goodfruit.com\/es\/wp-content\/uploads\/sites\/2\/2023\/09\/advancedFarmRobotHarvester-30035tj-03-400x267.jpg 400w, https:\/\/goodfruit.com\/es\/wp-content\/uploads\/sites\/2\/2023\/09\/advancedFarmRobotHarvester-30035tj-03-600x400.jpg 600w, https:\/\/goodfruit.com\/es\/wp-content\/uploads\/sites\/2\/2023\/09\/advancedFarmRobotHarvester-30035tj-03-800x534.jpg 800w\" sizes=\"(max-width: 1000px) 100vw, 1000px\" \/><figcaption class=\"wp-element-caption\">Roshan Bal de advanced.farm intenta solucionar algunos problemas de uno de los efectores finales de la cosechadora robotizada (Un efector final es cualquier objecto sujetado a la mu\u00f1eca del brazo rob\u00f3tico que realiza una funci\u00f3n). <b>(TJ Mullinax\/Good Fruit Grower)<\/b><\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">El primero que alcance la plena comercializaci\u00f3n cosechar\u00e1 algunas recompensas, pero, desde el punto de vista geogr\u00e1fico, una sola empresa no podr\u00eda crecer lo bastante r\u00e1pido como para llegar al mundo entero antes de que otras comercialicen tambi\u00e9n, dijo Elia Bruni, cofundador y director general de Aigritec en Italia. Adem\u00e1s, las empresas tendr\u00e1n que comprobar los datos, costos y velocidades con mucho cuidado antes de que nadie adopte nada.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Bruni describe el mercado de la rob\u00f3tica como un juego m\u00e1s que como una carrera. Es competitivo, pero se emociona cuando otras empresas avanzan.&nbsp;<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">&#8220;Es divertido&#8221;, afirma. &#8220;Al final, creo que debe ser divertido&#8221;.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">\u2014<em>por Ross Courtney<\/em><\/p>\n\n\n\n<hr class=\"wp-block-separator has-alpha-channel-opacity is-style-wide\"\/>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-full is-style-default\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"1000\" height=\"691\" src=\"https:\/\/www.goodfruit.com\/es\/wp-content\/uploads\/sites\/2\/2023\/09\/harvestBots-es-map.jpg\" alt=\"Mapa mundial del desarrollo de robots recolectores de manzanas. Debajo del gr\u00e1fico hay m\u00e1s informaci\u00f3n sobre el robot de cada organizaci\u00f3n. (Gr\u00e1fico: Ross Courtney y Jared Johnson\/Good Fruit Grower)\" class=\"wp-image-4407\" srcset=\"https:\/\/goodfruit.com\/es\/wp-content\/uploads\/sites\/2\/2023\/09\/harvestBots-es-map.jpg 1000w, https:\/\/goodfruit.com\/es\/wp-content\/uploads\/sites\/2\/2023\/09\/harvestBots-es-map-300x207.jpg 300w, https:\/\/goodfruit.com\/es\/wp-content\/uploads\/sites\/2\/2023\/09\/harvestBots-es-map-768x531.jpg 768w, https:\/\/goodfruit.com\/es\/wp-content\/uploads\/sites\/2\/2023\/09\/harvestBots-es-map-200x138.jpg 200w, https:\/\/goodfruit.com\/es\/wp-content\/uploads\/sites\/2\/2023\/09\/harvestBots-es-map-400x276.jpg 400w, https:\/\/goodfruit.com\/es\/wp-content\/uploads\/sites\/2\/2023\/09\/harvestBots-es-map-600x415.jpg 600w, https:\/\/goodfruit.com\/es\/wp-content\/uploads\/sites\/2\/2023\/09\/harvestBots-es-map-800x553.jpg 800w\" sizes=\"(max-width: 1000px) 100vw, 1000px\" \/><figcaption class=\"wp-element-caption\">Mapa mundial del desarrollo de robots recolectores de manzanas. Debajo del gr\u00e1fico hay m\u00e1s informaci\u00f3n sobre el robot de cada organizaci\u00f3n. <b>(Gr\u00e1fico: Ross Courtney y Jared Johnson\/Good Fruit Grower)<\/b><\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">He aqu\u00ed un mapa del desarrollo de robots recolectores de manzanas en todo el mundo:<\/h3>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\"><strong> 1. Universidad Estatal de Washington (WSU) \u2014 Pullman, Washington&nbsp;<\/strong><br>Con una subvenci\u00f3n de un a\u00f1o de USD $180,000 concedida por la Comisi\u00f3n de Investigaci\u00f3n de \u00c1rboles Frutales de Washington (WTFRC) el profesor Ming Luo y su equipo intentan construir un cortador rob\u00f3tico considerado blando, capaz de recolectar una manzana cada dos segundos con brazos que cuesten menos de USD $2,000 cada uno y sean lo bastante seguros para que los humanos puedan trabajar con ellos muy de cerca. Utiliza un efector final de goma blanda que pesa no m\u00e1s que una media libra. Llevar las manzanas a un contenedor&nbsp;<em>(bin<\/em>) no forma parte de la investigaci\u00f3n. De momento, el trabajo se limita al laboratorio.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\"><strong>2. El Servicio de Investigaci\u00f3n Agr\u00edcola (ARS) del USDA y la Universidad Estatal de Michigan (MSU) \u2014 East Lansing, Michigan<\/strong><br>Cient\u00edficos de la MSU y del USDA se han unido para desarrollar una cosechadora que utiliza un efector final de ventosa dise\u00f1ado a medida y guiado por un sistema de visi\u00f3n autom\u00e1tica patentado. Financiados por asignaciones federales hasta ahora, los desarrolladores han probado la m\u00e1quina en la huerta de investigaci\u00f3n de la MSU y aspiran a realizar investigaciones comerciales en Michigan este a\u00f1o, con planes para llevar la m\u00e1quina a Washington en el 2024, as\u00ed como juntarla con una m\u00e1quina de clasificaci\u00f3n ubicada en la huerta y desarrollada separadamente por el ARS. La universidad y el gobierno juntos compartir\u00edan los derechos de propiedad intelectual; ya han solicitado una patente.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\"><strong>3. Universidad e Investigaci\u00f3n de Wageningen, y otros \u2014 Wageningen, Los Pa\u00edses Bajos&nbsp;<\/strong><br>Un grupo de instituciones de investigaci\u00f3n y empresas tecnol\u00f3gicas emergentes holandesas han unido sus fuerzas para desarrollar un brazo de recolecci\u00f3n robotizado, que se utilizar\u00e1 con una plataforma para huertas conocida y fabricada por Munckhof Fruit Tech Innovators. Tambi\u00e9n trabajan en crear un robot multifuncional que cortar\u00e1, entre otras tareas. Los esfuerzos realizados hasta ahora incorporan un efector final de ventosa.&nbsp;<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\"><strong>4. Aigritec \u2014 Bolzano, Italia&nbsp;<\/strong><br>El prototipo final de esta empresa utiliza cuatro efectores terminales acolchados de tres dedos para recolectar (pizcar) y depositar la fruta en cintas transportadoras verticales y horizontales. La versi\u00f3n comercial tendr\u00e1 ocho efectores finales. Esta empresa emergente ha colaborado con un fabricante de plataformas europeo para propulsar el robot y manejar los&nbsp;<em>bines<\/em>. Aigritec tiene previsto iniciar las investigaciones comerciales este a\u00f1o y ya ha firmado algunos contratos. Los ingenieros tambi\u00e9n est\u00e1n dise\u00f1ando el robot para pulverizar y ralear (hacer el desquate) con precisi\u00f3n. Aproximadamente 500,000 euros de la financiaci\u00f3n del proyecto proceden de la provincia de Tirol del Sur y de agROBOfood, un consorcio de financiaci\u00f3n de tecnolog\u00eda agr\u00edcola de la Uni\u00f3n Europea.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\"><strong>5. Organizaci\u00f3n Nacional de Investigaci\u00f3n Agraria y Alimentaria (NARO) \u2014 Tsukuba, Ibaraki, Jap\u00f3n<\/strong><br>Conocida como NARO, esta organizaci\u00f3n se ha asociado tanto con una universidad como un fabricante de piezas de autom\u00f3vil para desarrollar un cortador rob\u00f3tico de manzanas y peras que utiliza efectores finales de pinza, seg\u00fan su sitio web. El prototipo tiene dos brazos que colocan las manzanas en un&nbsp;<em>bin<\/em>&nbsp;transportado por un veh\u00edculo terrestre no tripulado y corta a un ritmo de unos 11 segundos por manzana.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\"><strong>6. Ripe Robotics \u2014 Ardmona, Victoria, Australia<\/strong><br>Esta empresa tiene un cortador robotizado llamando Eva que utiliza un efector final de ventosa para cortar y colocar manzanas en cintas transportadoras que llevan la fruta a un&nbsp;<em>bin<\/em>. Los inventores han realizado investigaciones comerciales con manzanas y tambi\u00e9n algunos experimentos con duraznos y ciruelas. La empresa program\u00f3 m\u00e1s investigaciones en enero de este a\u00f1o en Australia y tiene previsto visitar Washington para la cosecha de manzanas del a\u00f1o 2024. La financiaci\u00f3n asciende a 1.2 millones de d\u00f3lares australianos, con la mitad aportada por el gobierno federal y la mitad por empresas privadas, aproximadamente.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\"><strong>7. Universidad de Monash \u2014 Clayton, Victoria, Australia<\/strong><br>El profesor Chao Chen dirige la investigaci\u00f3n sobre cosechadoras rob\u00f3ticas de manzanas denominadas Monash Apple Retrieving System o MARS (Sistema de recuperaci\u00f3n de manzanas Monash), seg\u00fan el sitio web del Laboratorio de Detecci\u00f3n y An\u00e1lisis del Movimiento de la universidad. Los investigadores est\u00e1n experimentando con el uso de&nbsp;im\u00e1genes infra rojas mediante laser (<em>lidar<\/em>) como parte del proceso de detecci\u00f3n de la fruta y el uso de una combinaci\u00f3n de ventosa y pinza para el efector final.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\"><strong>8. Tevel Aerobotics \u2014 Gedera, Israel&nbsp;<\/strong><br>Esta empresa utiliza drones voladores atados a un chasis con ruedas para cortar la fruta. El efector final es una pinza con dedos.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\"><strong>9. Fresh Fruit Robotics \u2014 Netanya, Israel<\/strong><br>Esta empresa tiene la trayectoria m\u00e1s larga. Para convencer a los productores de manzanas, el equipo es ahora semi-comercial y utiliza una de sus m\u00e1quinas en huertas de Washington y otra en Israel. La m\u00e1quina utiliza 12 efectores finales de dedos flexibles que agarran, retuercen y cortan la fruta para luego depositarla en cintas transportadoras que la llevan a un dep\u00f3sito que luego la pasa al&nbsp;<em>bin<\/em>. El fabricante de equipos Automated Ag Systems de Moses Lake, Washington, construy\u00f3 el chasis y la maquinaria del manejo de los&nbsp;<em>bines<\/em>. La financiaci\u00f3n procede de la Autoridad de Innovaci\u00f3n de Israel y del programa de investigaci\u00f3n e innovaci\u00f3n Horizonte 2020 de la Uni\u00f3n Europea. La WTFRC ha contribuido en el pasado.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\"><strong>10. Milano Technical Group \u2014 Merced, California<\/strong><br>Milano est\u00e1 trabajando en un efector final y un sistema transportador y est\u00e1 previsto que reciba USD $245,000 de la WTFRC a lo largo de dos a\u00f1os. Los ingenieros de esta empresa prev\u00e9n ocho efectores finales que rodeen, agarren y retuerzan cada manzana, seg\u00fan la propuesta de investigaci\u00f3n. A continuaci\u00f3n, la gravedad llevar\u00e1 la manzana por el interior acolchado de unos brazos telesc\u00f3picos montados en un muro de transporte de 12 pies de altura&nbsp;con cintas transportadoras que llevan las manzanas a una ubicaci\u00f3n central. El robot tendr\u00eda que montarse en una plataforma ya existente.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\"><strong>11. Advanced.farm&nbsp; \u2014 Davis, California<\/strong><br>Advanced.farm lleva m\u00e1s de cuatro a\u00f1os recolectando fresas de forma automatizada con fines comerciales e inici\u00f3 pruebas con manzanas de Washington en el 2022. La m\u00e1quina utiliza seis efectores articulados con ventosas blandas que depositan las manzanas en un sistema transportador que lleva la fruta a un llenador de&nbsp;<em>bines<\/em>. La financiaci\u00f3n procede de las dos compa\u00f1\u00edas Yamaha y Kubota y tambi\u00e9n otras empresas de capital riesgo. Si el proyecto sigue financiado en su totalidad, WTFRC aportar\u00e1 USD $460,000 adicionales a lo largo de tres a\u00f1os.<\/p>\n\n\n\n<blockquote class=\"wp-block-quote is-layout-flow wp-block-quote-is-layout-flow\">\n<p class=\"wp-block-paragraph\"><em>Este art\u00edculo ha sido traducido por Jean Dibble y revisado por Jutsely Rivera. Puede ponerse en contacto con Jean en jean@goodfruit.com.<\/em><em><\/em><\/p>\n<\/blockquote>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Contin\u00faa el desarrollo de cosechadoras robotizadas para la fruta.<\/p>\n","protected":false},"author":31,"featured_media":4387,"comment_status":"closed","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"_acf_changed":false,"_monsterinsights_skip_tracking":false,"footnotes":""},"categories":[6,49,131,133],"tags":[],"class_list":["post-4406","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-manzanas","category-videos","category-manejo-de-cultivos","category-tecnologia"],"acf":[],"yoast_head":"<!-- This site is optimized with the Yoast SEO plugin v28.3 - https:\/\/yoast.com\/product\/yoast-seo-wordpress\/ -->\n<title>Resumen de robots recolectores de manzanas - Good Fruit Grower en Espa\u00f1ol<\/title>\n<meta name=\"robots\" content=\"index, follow, max-snippet:-1, max-image-preview:large, max-video-preview:-1\" \/>\n<link rel=\"canonical\" href=\"https:\/\/goodfruit.com\/es\/resumen-de-robots-recolectores-de-manzanas\/\" \/>\n<meta property=\"og:locale\" content=\"es_MX\" \/>\n<meta property=\"og:type\" content=\"article\" \/>\n<meta property=\"og:title\" content=\"Resumen de robots recolectores de manzanas - 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