Una cosechadora de manzana con m\u00e9todo de aspiradora en proceso de desarrollo por una compa\u00f1\u00eda de California, ha demostrado que puede ver las manzanas y cortarlas del \u00e1rbol sin causarles da\u00f1o significativo, ya sea a un ritmo de corte o a m\u00e1s de una manzana por segundo.<\/p>\n
Ahora que los investigadores han demostrado que la tecnolog\u00eda funciona, est\u00e1n enfocados en el dise\u00f1o de una m\u00e1quina que opere con efectividad en las huertas de la actualidad y que se pueda integrar con facilidad a otros sistemas de huertas. La meta es tener las primeras m\u00e1quinas disponibles para su uso comercial en 2018.<\/p>\n
\u201cHay mucho trabajo a llevar a cabo para hacer el producto; sin embargo, hay un momento en la investigaci\u00f3n y desarrollo en donde se hace un cambio de la investigaci\u00f3n tecnol\u00f3gica a buena ingenier\u00eda de producto. Hemos llegado a ese punto\u201d, dijo Dan Steere, de Abundant Robotics CEO, a Good Fruit Grower<\/em>. \u201cSabemos que se necesita disminuir el costo de cosecha, y esperamos que esto lo har\u00e1 considerablemente\u201d.<\/p>\n Los investigadores de\u00a0 Abundant Robotics, filial de SRI International, comenzaron a trabajar en el desarrollo de una cosechadora autom\u00e1tica hace tres a\u00ad\u00f1os. Hicieron viajes al Estado de Washington y al hemisferio sur para hacer pruebas de sus prototipos durante la cosecha.<\/p>\n En ensayos del a\u00ad\u00f1o pasado, los investigadores encontraron que el sistema de visi\u00f3n y la aspiradora de la cosechadora fueron capaces de reconocer, localizar y cortar las manzanas sin magullarlas a un ritmo de corte de m\u00e1s de una manzana por segundo. Sin embargo, la m\u00e1quina se mantuvo estacionada, cortando fruta en un lugar, el sensor \u00f3ptico o visual mostr\u00f3 posibilidad de mejoramiento y el espacio de trabajo de la m\u00e1quina necesit\u00f3 de expansi\u00f3n para alcanzar m\u00e1s en la copa de los \u00e1rboles.<\/p>\n Este a\u00f1o, m\u00faltiples cambios a la maquinaria y el software resultaron en avances adicionales en los ensayos en las huertas, tanto en Australia como en el Estado de Washington.<\/p>\n Ajuste de precisi\u00f3n del equipo<\/strong><\/p>\n Para los ensayos o pruebas experimentales, los investigadores ralearon \u00e1rboles de manzano dejando un solo fruto y conservando los frutos que consideraron f\u00edsicamente inaccesibles para el robot, como aquellos frutos localizados inmediatamente detr\u00e1s del tronco. Los investigadores, tambi\u00e9n, podaron los \u00e1rboles a diez pulgadas m\u00e1s all\u00e1 de los cables de la espaldera para crear una pared de fruta.<\/p>\n Para permitir que el sistema visual de la m\u00e1quina reconociera mejor la fruta del \u00e1rbol, los investigadores movieron la c\u00e1mara al final del mismo efector distal. En copas preparadas de \u00e1rboles de manzano de la variedad Pink Lady de 10 pies de altura y 10 pies de separaci\u00f3n entre surcos, ellos encontraron que la m\u00e1quina reconoci\u00f3 el 92 por ciento de las manzanas distribuidas en tres cables a alturas diferentes: a 30, 46 y 62 pulgadas del suelo. El rango de detecci\u00f3n vari\u00f3 en los cables: 79 por ciento de manzanas fueron detectadas en el cable m\u00e1s bajo, seguido del 94 y 97 por ciento en el segundo y tercer cable, respectivamente.<\/p>\n La menor detecci\u00f3n en el cable m\u00e1s bajo fue atribuido al follaje obstruyendo la vista de la cosechadora, lo que se puede corregir escaneando m\u00e1s abajo de este cable, dijo Curt Salisbury, investigador principal y jefe oficial de tecnolog\u00eda de Abundant, a los miembros de la Comisi\u00f3n de Investigaci\u00f3n de \u00c1rboles Frutales<\/em> de Washington en una reuni\u00f3n de agosto.<\/em><\/p>\n Los puntos ciegos del robot estuvieron directamente atr\u00e1s del cable y tronco. Este cosech\u00f3 el 99 por ciento de la fruta que vio. \u201cSi la vimos, la cortamos\u201d, manifest\u00f3 Salisbury.<\/p>\n Adicionalmente, los investigadores incrementaron el espacio de trabajo del brazo del robot a 51 pulgadas, diagonalmente, y a 20 pulgadas de profundidad, lo que permiti\u00f3 a la m\u00e1quina cosechar manzanas entre 24 y 57 pulgadas sobre el suelo. Sin embargo, declar\u00f3 Steere, un sistema comercial tendr\u00eda un \u00e1rea a cubrir mucho m\u00e1s grande. Tambi\u00e9n cosecharon continuamente al desplazarse en el surco con un tractor a una velocidad m\u00ednima de 0.5 mph (o alrededor de 0.8 pulgadas por segundo), con el tractor a la velocidad m\u00e1s baja y a una velocidad del motor de 1200 rpm. El chofer del tractor vari\u00f3 la velocidad en base a la carga de manzana en la copa de los \u00e1rboles para mantener el promedio de ritmo de corte deseado de una manzana por segundo y un promedio de distancia recorrida en el surco de entre una a seis pulgadas por segundo.<\/p>\n En el oto\u00f1o de 2015, en un experimento en donde se cosecharon 180 manzanas de la variedad Fuji, se descart\u00f3 o sacrific\u00f3 el 14 por ciento de la fruta, principalmente por perforaciones y cortes a la misma. En la primavera de 2016, un ensayo o experimento en donde se cosecharon 200 manzanas de la variedad Pink Lady result\u00f3 en una reducci\u00f3n de fruta sacrificada de casi el 11 por ciento, principalmente por magulladuras. Se eliminaron las perforaciones preparando mejor la copa de los \u00e1rboles, expres\u00f3 Salisbury. Algunas de las magulladuras, las cuales ocurrieron en una variedad m\u00e1s propensa a estas, fueron ocasionadas por cambios en el sistema de aspirado que ser\u00e1 corregido en repeticiones futuras del prototipo.<\/p>\n Solo en un par de ocasiones se cortaron o recogieron espolones. El n\u00famero de pec\u00edolos jalados tambi\u00e9n fue bastante menor y se ha encontrado que es espec\u00edfico de la variedad.<\/p>\n Recomendaciones<\/strong><\/p>\n Muchos agricultores ya est\u00e1n preguntando qu\u00e9 es lo que deben hacer para prepararse para la automatizaci\u00f3n. Por su parte, Abundant Robotics todav\u00eda no est\u00e1 preparada para empezar a ofrecer recomendaciones para especificaciones de huertas a los productores o para dar detalles sobre c\u00f3mo el sistema podr\u00eda ser comercialmente introducido o a qu\u00e9 costo. No obstante, el equipo ha podido contestar a una serie de preguntas acerca de su uso en diferentes sistemas de huertas.<\/p>\n La habilidad de la m\u00e1quina para\u00a0 cosechar ha sido la misma en copas verticales y en \u00e1ngulo. En las copas entrenadas se tendr\u00e1n mejores resultados con la cosechadora rob\u00f3tica, dijo Salisbury.<\/p>\n \u201cHay algunos beneficios que resultan de eso. Uno es que toda la fruta tiende a estar m\u00e1s cerca una de otra a lo largo de ese plano, de tal manera que la frecuencia de movimiento y el tiempo de movimiento que toma para ir de un grupo de manzanas a otro tiende a ser m\u00e1s corto\u201d, expres\u00f3.<\/p>\n Adicionalmente, dijo, los crecimientos largos tienden a obstruir la habilidad de la m\u00e1quina para meterse dentro de la copa y estos aumentan la predisposici\u00f3n de jalar una rama y magullar o perforar la fruta.<\/p>\n Steere est\u00e1 de acuerdo. \u201cA este punto, estamos conformes de que el entrenamiento firme o severo de las copas de los \u00e1rboles ser\u00e1 necesario para la automatizaci\u00f3n\u201d, manifest\u00f3. No estamos listos para las especificaciones de eso; sin embargo, mucho de este trabajo est\u00e1 apuntando a copas firmemente o severamente entrenadas que permitan este tipo de automatizaci\u00f3n\u201d.<\/p>\n En el futuro, a medida de que ellos contin\u00faan con su trabajo para avanzar en la comercializaci\u00f3n de la cosechadora rob\u00f3tica, los investigadores tambi\u00e9n est\u00e1n trabajando en el dise\u00f1o del prototipo para trabajar en combinaci\u00f3n con un sistema de traslado o movimiento.<\/p>\n \u2022 Es un honor y privilegio proporcionarle lo \u00faltimo en horticultura y queremos saber de usted.\u00a0 Damos la bienvenida a sus comentarios e ideas sobre lo que tenemos disponible en nuestro sitio web y lo que le gustar\u00eda ver en el futuro.\u00a0 Estamos aqu\u00ed para servirle.\u00a0 Para sus comentarios o ideas, por favor comun\u00edquese conmigo al\u00a0<\/i><\/b>509-853-3515<\/i><\/b><\/span><\/a>\u00a0o env\u00edeme un correo electr\u00f3nico a\u00a0<\/i><\/b>maria@goodfruit.com<\/i><\/b><\/span><\/a>.<\/i><\/b><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":" Una cosechadora de manzana con m\u00e9todo de aspiradora en proceso de desarrollo por una compa\u00f1\u00eda de California, ha demostrado que puede ver las manzanas y cortarlas del \u00e1rbol sin causarles da\u00f1o significativo, ya sea a un ritmo de corte o a m\u00e1s de una manzana por segundo. 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